超级套件将教育机器人提升到一个新的水平
。。。
。 学生可以使用熟悉的掌上电脑控制器预先编程的代码来驱动机器人，，，
，或者使用额外的智能传感器自动运行机器人。。 虽然包括的Clawbot智商指导帮助学生轻松构建他们的第一个机器人，，但是各种额外的附加部件意味着一队学生可以建立一个更大，，更强大和更有功能的机器人
。。。

1.包括主控、、传感器、、、、电机、、基础结构件等
，，，
，总体数量≥800个
，，，，满足日常教学应用；

2.核心部件参数要求：

（1）主控
：是机器人的大脑，，，实现对机器人的操作控制
。。。

          CPU：微控制器使用德州仪器Tiva Arm cortex-M4处理器，，每秒可以执行一亿条指令；

          显示屏
：背光液晶显示屏，，，，分辨率128＊48；

          按钮：4个可编程机械按钮；

          编程环境：使用Modkit或ROBOTC编程；

          电池：7.2V
，，，2000mA，，，续航5小时；

          I/O端口
：USB编程2.0端口1个
，
，连接遥控器的有线电缆端口一个，
，无线模块端口1个，，，，连接马达和传感器的智能端口12个；

（2）遥控器：机器人遥控装置，，，，可远程发射指令控制机器人。。

           按钮：包含两个摇杆和8个按钮，，按钮和摇杆的功能可编程；

           无线模块频率：兼容900 MHz、、、2.4 GHz的无线模块；

           端口： USB端口（仅供充电使用）、、
、、RJ45（匹配主控和遥控器）、
、
、无线模块端口
；

           可编程
：支持
；

           返回值：8个按钮的数字量和2个摇杆的模拟量；

           电池：3.7V
、、、、 800mAh 锂电池，，，续航超过50小时
。。。

（3）电机
：智能电机能够让机器人的车轮旋转或举起手臂，
，其内置处理器
、
、正交编码器和电流检测器
，，还能利用机器人通过主控进行高级控制与反馈
。。

          空载转度：120rpm；失速扭矩
：0.414N/m；输出功率：1.4W；

          最大可接受指令频率：3000Hz；采样频率：3000Hz
；

          编码器分辨率：0.375度；典型工作电压：7.2V；空载电流
：100mA；

          通讯协议：I2C；返回值：电机转速、、电机角度。。

（4）传感器
：用于感知机器人的运动状态
、、周边环境等参数。
。。

           触碰传感器：用于检测墙或限制机械臂的运动
。。。

           可编程：支持；接口
：标准RJ11端口；通讯协议：I2C；

           返回值：获取角度和角速度。。

           触摸LED：检测机器人是否被触控
，，，
，通过编程输出指定颜色

           颜色种类：1600万
，，可程序控制；闪烁频率可控：是；

           可编程：支持；接口
：标准RJ11端口；通讯协议：I2C；

           返回值：颜色的名称、
、、、色调
、、灰度、、
、
、红外线光谱。
。

           距离传感器：用于检测机器人和障碍物的距离。。。。

           测量范围：50mm到1m；实时测量：是；可编程：支持；

           接口
：标准RJ11端口；通讯协议：I2C；

           返回值：机器人和障碍物的距离。。
。